机器在印单色时，先把印版浸在油墨槽中滚动，整个印版外表遂涂满油墨 层。然后，将印版外表归于空白部分的油墨层刮掉，凸起部分构成空白，而凹进部分则填满油墨，凹进越深的当地油墨层也越厚。机器通过压力效果把凹进部分的油墨转移到印刷物上，然后取得印刷品。
1.平压平型印刷机 平压平型印刷机的结构特点是，装版组织和压印组织均呈平面形。
印刷时，压印平版绕主轴进行往复摆动，完结输纸和压印。因为印版图文部分的油墨和压印平版同时悉数触摸，因而压印时间较长，压印滚筒一般在固定的方位上，带着承印物边旋转边压印，压印滚筒对承印物施加的压力比平压平型印刷机较大的提高，但因为版台往复运动，印刷速度受到限制，出产功率不高。首要印刷书刊的正文。这类印刷机有：一反转凸版印刷机，二反转凸版印刷机，停反转凸版印刷机，平版打样机等。
4.平版印刷机平版印刷机印版外表的图文部分与空白部分几乎处在同一平面上。它利用水、油相斥的原理，平版印刷机已广泛选用电子计算机控制设备，技术上日趋先进。制版设备也发展到运用电子分色机，并广泛选用预涂感光版。 5.凹版印刷机凹版印刷机的首要特点是印版上的图文部分凹下，空白部分凸起，与凸版印刷机的版面结构恰好相反。
6.凸版印刷机凸版印刷机是前史最久的印刷机，它印版外表的图文部分凸起，空白部分凹下。机器作业时，外表涂有油墨的胶辊滚过印版外表，凸起的图文部分便沾上一层均匀的油墨层，而凹下的空白部分则不沾油墨。压力组织的把油墨转移到印刷物外表，然后取得清晰的印迹，复制出所需的印刷品。
其间，新型轮转丝网印刷机的速度和出产率比较高它的特点是将丝网安装在滚筒上，油墨浇在滚筒内。机器作业时滚筒旋转，橡皮刮墨刀把图画快速印到印刷物上。 丝网印刷开始选用手工操作，其时只要一个版架、一块丝网版和一块模版。到50年代丝网印刷才完成机械化、自动化。滚筒式丝网印刷机印刷时着墨量多，适于印刷墨层扎实的印刷品，可用多种油墨，包含能够导电的金属性油墨，能够在各种纸张、玻璃、木板、金属、陶瓷、塑料或布匹上印刷。
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